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目標

  • Xilinx Spartan-6 SP605評価ボードを動かす

結果

スタートアップガイドを参考に電源を入れ、Base Reference Designを実行し、Ethernetをつなごうとするもつながらず。XilinxのQ&A 開発ボード - Windows 7 の BRD GUIによるとWindows7だと動かないとのこと…

当方の環境では、SP605のBase Reference Designをやってみたのコメント欄の通り、SW1をM0=OFF, M1=ONにしても、ボードとコネクトしなかった。Windows7 64bitがダメなのか?

SP605のBuilt-In System Testをやってみたの通り、BISTは当方でも動作した。問題無し。

SP605でMIG試そうとするも、ISE14.1と以前のバージョンが違い過ぎて、素人には難しい。Isimの利用まで辿りつけん…

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先端加器科学技術推進協議会 第26回 技術部会「最新デジタル制御技術の加器への応用」に参加してきた。制御するものが違うけど、リアルタイム計測&制御という点では同じでした。要求時間の桁が違うけど…

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目標

  • LabVIEW FPGAで簡単な回路を作成

結果

NIのビデオ見ながらLabVIEW FPGAでカウンタプログラムを作成。Cモジュール無しでPC上でVIを走らせると、無駄にカウントするカウンタとして動作した。コンパイルして実機で動かしてみたい。

Quadrature Encoder Velocity and Acceleration Estimation with CompactRIO and LabVIEW FPGAを、cRIO 9075用に修正してコンパイルしてみる。エンコーダだけでなく、モータードライブ部分も追加したい。また、エンコーダ情報を受けてPC上のLabVIEWで結果を表示するプログラムなのだが、cRIO上のReal Time OS上に機能を移し、クローズドループにしたい。

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  • Spartan-6 SP605評価ボードを使用してみること

結果

LabVIEW FPGAがどうすればインストールされるのかで悩み、SP605の起動には至らず。NI-RIOをインストールすることで、LabVIEWのプロジェクト選択画面にFPGA選択現る。

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今日の目標

  • FPGA制御・計測システム再検討

結果

Zynq ZedBoardで制御・計測システムを構築できないか検討。PowerPointでポンチ絵作成。出来そうだが、自分一人では無理…

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今日の目標

結果

本棚完成。FPGA本2章まで読む。銘柄は持ち越し。

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さっそく日記を1日飛ばしてしまった…

今日の目標

  • FPGAボード仕様について細かく検討。アナログ、デジタル入出力、端子等をどうするか?
  • 余った時間でLabVIEWプログラム。STARS化は諦めて、EPICS化を進めるべきか?
  • 論文修正………

結果

FPGAボード仕様のポンチ絵を作成。具体的な信号についても調べたが分からず…。メールで問い合わせ中。

LabVIEWは余った時間が取れず、先送り。論文修正は……………

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今日の目標

  • ちょっと控え目に…1行だけでも論文を修正する。
  • FPGAボード仕様スライド修正 ← これはMustで…
  • 余った時間でLabVIEW制御プログラムをSTARS化
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今日の目標

  • LabVIEWプログラム修正。実機じゃないと動かないので、ほどほどに。
  • FPGAボード仕様修正。←コレ大事
  • 論文修正着手
  • 家に帰り、風呂に入る。

結果

LabVIEWプログラムはSTARS化を検討。

FPGAボード仕様、論文はそれぞれファイルを開くところまでで、修正まで至らず。どうもマルチタスクは無理っぽい。

今日の達成は、家帰ってきて風呂に入ったことだけ…

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今日の目標

  • Heidenhain IK220処理部分以外の分光器制御LabVIEWプログラム完成
  • FPGA制御システムの概要PowerPoint修正

結果

LabVIEWは大枠だけ完成。動かず…。PowerPointはファイルすら開かず…。論文修正も忘れていたので、明日以降対応。

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